前回は縦の運動を扱ったので，その続きとして横の運動を実装します． そもそも何をやっているかというと，航空機の運動が釣り合い飛行からの微小擾乱であると仮定して，航空機の運動を互いに連成しないピッチ運動(機首上げ下げ)とロール&ヨー運動の2つのグル…