虫を世界から撲滅したい ただいま札幌に帰省しています。そこで困ったことを一つ。 東京の家だと，自分が王様なので暑い日でも窓を閉め切ってエアコンをフル稼働させるんですが，実家だとそうはいかなくて，窓を開閉することで暑さに対処することを求められ…

最終回として，飛行経路に飛行機の姿勢を付け加えたいと思います． 完成形はこんな感じです． ぐるぐる 流れとしては 機体固定座標系でxy平面に飛行機っぽい図形を書く． 前回定義した回転写像と，重心位置だけ平行移動させることで地面固定座標系での姿勢に…

前回は縦の運動を扱ったので，その続きとして横の運動を実装します． そもそも何をやっているかというと，航空機の運動が釣り合い飛行からの微小擾乱であると仮定して，航空機の運動を互いに連成しないピッチ運動(機首上げ下げ)とロール&ヨー運動の2つのグル…

最近やったことから書いてみようということで，Pythonを用いた航空機の飛行シミュレーションについて書きます． 1.モチベーション つい数週間前に大学の夏学期が終わり，無為に時間を過ごしていた感が否めなかったので，復習がてら航空機力学，数値計算を扱…

初めまして．暇を持て余しているので，周りの友人の真似をして試験的にブログを始めることにしました．（更新は不定期です．） といってもあまり読む人もいなさそうなので，読まれることをあまり想定しない文章を書きます．非常に読みにくい乱文になることが…