最終回として，飛行経路に飛行機の姿勢を付け加えたいと思います． 完成形はこんな感じです． ぐるぐる 流れとしては 機体固定座標系でxy平面に飛行機っぽい図形を書く． 前回定義した回転写像と，重心位置だけ平行移動させることで地面固定座標系での姿勢に…